機器人電纜的性能特點很多,它可以經(jīng)受長時間的彎曲、以及大角度的扭轉(zhuǎn),仍能正常工作,那么大家知道如何檢驗機器人電纜的扭轉(zhuǎn)性嗎?下面我們一起來了解一下吧:
機器人電纜扭轉(zhuǎn)測試一般包括垂直扭轉(zhuǎn)、2D扭轉(zhuǎn)、3D扭轉(zhuǎn)和彎折旋轉(zhuǎn)四種。
垂直扭轉(zhuǎn)測試:取試樣1.7米,試樣兩端固定,扭轉(zhuǎn)距離20CM,在測試時旋轉(zhuǎn)角度±180°,旋轉(zhuǎn)頻率在12次/min,至少旋轉(zhuǎn)50萬次而不斷芯。
2D旋轉(zhuǎn)有兩種:一個是水平直線扭轉(zhuǎn),另一個是曲線扭轉(zhuǎn)。兩者相同點是左端都有自旋轉(zhuǎn)固定,旋轉(zhuǎn)次數(shù)根據(jù)客戶的需求確定一個角度,在右端軸上旋轉(zhuǎn),兩個測試標準至少500萬次不斷芯。
3D扭轉(zhuǎn)測試操作起來相對復雜,模擬機器3D環(huán)境下的機器人電纜運動軌跡,一個周期需要旋轉(zhuǎn)360度,旋轉(zhuǎn)頻率為每分鐘30次,至少500萬次不斷芯。
彎折旋轉(zhuǎn),一般情況下是90°彎折,測試中電纜兩端固定,中間部分做離心旋轉(zhuǎn)運動。電纜自由端在180°范圍內(nèi)左右搖擺,每分鐘50次的旋轉(zhuǎn)頻率,要求至少5萬次。因為每次彎折的點是在兩個固定件間的位置,并且反復在一個點上進行操作,所以這項彎折旋轉(zhuǎn)測試要求是比較苛刻。
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